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　　随着企业规模的飞速发展，很多企业物资品种增多、业务繁杂，传统的仓储模式管理较粗放，难以实现精准管理。加上劳动力成本和土地成本的不断上升，仓储自动化和智能化变革成为必然趋势。自动化立体仓库随着现代制造业的迅猛发展和生产模式的变革，以其占地面积低、作业效率高和智能化等特点成为企业的重要设施。目前，根据企业需求及采用的设备，市场上已经推出多款机器人和解决方案，其中四向穿梭车立体库和堆垛机立体库作为托盘式自动化立体库的主流仓储模式，受到广泛关注。

　　立体仓库货架的制造精度、安装精度等要求相对较高，对设备、制造工艺要求严格。河北沃克金属制品有限公司拥有相关设备技术专业的知名制造商，每年相继投入大量的资金和技术支持进行相关智能设备的研发升级，公司设备优良，拥有多条高精密度型材自动化冷弯生产线及各种各型加工设备、全自动悬挂喷涂线及前处理处理清洗抛丸系统，可提供环氧树脂、聚酯树脂或金属粉末、防静电喷涂、自动焊接，河北沃克邢台工厂有着自动化的生产线，智能化的管理，采用有限元仿真分析，结合我司（河北沃克金属制品有限公司，自主品牌：海格里斯HEGERLS）近20多年的自动化立体仓库货架施工经验，全心全力地为客户打造无可比拟的自动化立体仓库货架系统。目前河北沃克HEGERLS已在国内外占据一定的地位，同时受到了美国、意大利、阿联酋、泰国等几十个国家企业客户的信赖，自主设计、研发、生产的智能穿梭车、多层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、巷道式堆垛机等仓储设备，目前已成为众多企业指定的自动化立体库设备品牌。

　　堆垛机是自动立体化仓库中最主要的作业机械，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用机械手，由窄通道型高层货架、堆垛机、输送线平台和计算机控制系统构成，通过堆垛机在高层货架立体仓库的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的出入库操作。同时，在仓库管理软件（WMS/WCS）的调度下，通过巷道堆垛机实现出入库自动化作业，根据存品种类和效率要求，可选择单伸堆垛机、双伸堆垛机、双工位堆垛机、转弯堆垛机等不同型号。堆垛机一般按照固定的轨道行驶，无法更改路线，一台堆垛机负责一条巷道，在此巷道上进行单机作业。为了实现货物在三维方向的存取,需要通过行走、升降和货叉三方面的协调工作完成，系统运行稳定、维护方便。堆垛机立体仓库凭借着高速、准确、稳定及数据可追踪的优点，在烟草、医用、电商等行业得到广泛应用。

　　投入使用海格里斯HEGERLS堆垛机立体库其实按巷道两侧货架排数是可以划分出3种不同的仓储解决方案，以供企业用户进行相对应的选择。

　　1）当海格里斯HEGERLS堆垛机立体仓库巷道两侧均只有一排货架（单深位货架），此类仓储立体库货架是最为常见的。而此种仓储解决方案在货架高度上的利用更为充分，且货物不用移库，可直接进行叉取，对此效率也是最高的。

　　2）当海格里斯HEGERLS堆垛机立体仓库巷道两侧均有两排货架（双深位货架）。此种仓储解决方案下，当前后排货物不一致时，堆垛机在叉取后排货物时，前排不能有货物阻碍；当前排有货物时，堆垛机叉取后排货物前需要先将前排货物移动到合适的位置，移库导致堆垛机系统出入库能力受到一定的影响，但储位数量相对于单深位货架可明显增加。采用双深位货架方案适用于对出入库效率要求不高且储位数量要求高，或者SKU数量少而存储库位多的场景。在库位要求相同的情况下，可有效地节省堆垛机数量，节约成本。

　　3）堆垛机立体仓库巷道一侧为单深位货架，另一侧为双深位货架。此布局下为单深位货架和双深位货架的结合，单深位货架侧可避免移库，双深位货架侧可充分增加储位数。

　　当然，最终所采用的仓储解决方案形式，还是需要结合出入库效率和储位率、SKU数等进行合理规划。

　　众所周知，四向穿梭车立体仓库是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的新型智能仓储系统，随着仓储物流、电商行业的快速发展，得到了广泛的应用。四向穿梭车立体仓库具备库容提升大，作业效率高，应用场景丰富，可扩展性高的特点，可以帮助企业实现流程自动化，过程可视化，线上线下一体化的目标，使用立体库可以有效的降低企业物流成本、提高物流效率，大大提升企业的生产效率。

　　四向穿梭车自动化立体仓库是目前技术水平较高的智能仓储系统解决方案，主要由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，立体仓库货架内是标准的货位空间，负责货物的存储，立体货架高度可达到几十米，多采用横梁式货架的结构。通过穿梭车在货架中前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。具有全自动和半自动两种工作模式。可实现存储空间最大化。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP、SAP、MES等管理系统软件的对接，可保持货物的先进先出原则，免去人为作业的混乱无序及低效率。四向车立体库具有柔性灵活、智能调度的优势，可到达立库任意位置，能够通过WCS系统来继续完成工作，不受空间限制。

　　四向穿梭车立体库在安全性和稳定性方面更具优势，既适合低流量高密度存储，开云app又适合高流量高密度存储分拣，相较传统的堆垛机立体库要为每个货物预留存取作业空间，四向穿梭车立体库能够最大程度上减少此类非存储空间，实现最高密集度存储，能够提高库容20%以上，满足客户多样式的需求。产品高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层。对于大型的立体库系统，四向穿梭车具有很高的性价比，可以通过增加小车的数量，提升入出库水平。无论对于出库量小或大的情形，四向穿梭车立体仓库解决方案都很合适。